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传感器的融合标志着自动驾驶汽车的实现

文章出处:深圳市亮键电子科技有限公司 人气:-发表时间:2018-06-12 10:24:00

随着自动驾驶汽车收集到所有的传感器数据,最重要的就是传感器融合的质量。传感器融合的结果决定了自动驾驶汽车的决策和行为,也即安全问题。

因为自动驾驶汽车无法仅靠一个传感器实现安全驾驶,因此必须进行传感器融合。但Magney补充说:“因为你必须同步所有的传感器信号,所以融合是很困难的。”

至于是融合“对象”数据还是“原始”数据,业界对此的争论才刚刚开始,目前还没有明确的答案。

相较于对象数据,由于原始数据不会在转换过程中发生遗失,大数的AI拥护者较支持这种数据融合途径,Magney表示。但他补充说,与原始数据融合有关的问题包括:“你将需要大量的处理;你还需要有GB级的网络,才能将这些信号传送到整个车辆中。”

新创公司DeepScale开发了一种感知技术,能采集原始数据,而非对象数据,而且可以在嵌入式处理器上加速传感器融合。DeepScale现正利用其深度神经网络(DNN)从头开始做起——所使用的原始数据不仅来自图像传感器,还包括雷达和光达。所以说传感器的融合成一个系统也是很重要的



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